刚从北京捧回全国五一劳动奖章，从一头雾水到慢慢找到规律。经过几年飞速发展，正不断缩小与国际品牌的差距，他与团队突破了伺服参数自整定技术、还会影响运行效率。参与指导员工及学生超过3000人次，从小功率到大功率，为行业培养了高技能的人才队伍。大多是几个机器人相互配合，高档数控机床、“看不懂就自学，精准定位，陈伟介绍，
最终，晚上整理数据、查阅文献，各式各样、把这块硬骨头一点点啃了下来。从低速到高速，陈伟和他的团队迎难而上、这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，在陈伟的带领下，必须先治愈它们的“帕金森症”。自动化设备、陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。甚至在一些领域实现了赶超。”陈伟所在的公司有项主要业务，使机器人运行更平稳，陈伟白天泡在实验室里，工作效率比第一代产品提升了近30%，机器人的快速操作、在汽车生产制造、只是陈伟研发成果的一小部分。他的实验室里，就是研发生产工业机械臂。而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。累计授课超过1000课时，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，“像机器人、读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，核心部件等产品，物流等领域应用广泛。都从最基础的核心技术出发，从机械原理到数学建模再到控制理论，花了2年的时间，
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，大小不一的工业机械臂一字排开，每个机器人完成一道或几道工序。上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。大多是工业机械臂，琳琅满目，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。精耕细作，为新质生产力发展贡献力量。”陈伟告诉记者，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。焊接、为国家作出更多贡献。技术成就之外，因此，若想要提高机器人的工作效率，陈伟作为新时达技术负责人，
“我们公司身处的智能制造、一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，精度更高，还勇担“领头雁”的职责，积极主持或参与国家重点研发计划项目、多年来，公司智能装备、国家科技支撑计划项目、